网课铺 2022-03-26 03:30
智慧树知到《工业机器人应用基础》最新单元测试答案
第一章 单元测试
1、在迈向“中国制造2025”进程中，中国制造业重点要解决装备升级以及实现生产自动化。
A:对
B:错
答案: 错
2、以下选项中，哪些属于工业机器人的应用？
A:机床上下料
B:码垛
C:在线工件检测
D:视觉分拣
答案: 机床上下料,码垛,在线工件检测,视觉分拣
3、第一代工业机器人为示教再现机器人。
A:对
B:错
答案: 对
4、智能机器人属于工业机器人。
A:对
B:错
答案: 对
5、工业机器人主要由操作机、控制器，以及什么机构组成？
A:伺服系统
B:检测传感装置
C:传送带
D:末端执行器等
答案: 伺服系统,检测传感装置,末端执行器等
第二章 单元测试
1、M-10IA/2型工业机器人的接口由电气接口和气路接口组成。
A:对
B:错
答案: 对
2、当安全门打开时，机器人的速度倍率被限制在（）以下。
A:10%
B:30%
C:40%
D:60%
答案: 30%
3、以下哪些属于工业机器人直角坐标系？
A:关节坐标系
B:用户坐标系
C:工具坐标系
D:手动坐标系
答案: 用户坐标系,工具坐标系,手动坐标系
4、机器人能够精确地运动，依靠的是哪个模块？
A:电机
B:示教器
C:主板
D:6轴伺服放大器
答案: 6轴伺服放大器
5、EES1、EES11、EES2、EES21为外部急停信号。
A:对
B:错
答案: 对
第三章 单元测试
1、机器人仿真软件可以添加自己做的工作台模型。
A:对
B:错
答案: 对
2、仿真软件模拟操作机器人运动时有哪些方法？
A:虚拟示教法
B:直接拖动法
C:直接输入法
D:意念移动法
答案: 虚拟示教法,直接拖动法
3、机器人坐标为红色时说明位置已经被锁定。
A:对
B:错
答案: 对
4、CNT模式机时，弧度越大说明CNT后面数字越小。
A:对
B:错
答案: 错
5、FINE模式机器人运动到一个点后会走直线运动到另外一个点。
A:对
B:错
答案:
